Contemporáneos de Copérnico ya habían manifestado su inconformidad con el modelo de geocéntrico y abogaban por algo más parecido a lo propuesto por Aristarco. Que un planeta se mueva en una dirección, luego se devuelva y haga una lenta curva en el cielo es bastante difícil de explicar en el modelo de Tolomeo. Esa fue la razón principal para que Copérnico rechazara el modelo geocéntrico, puesto que: El movimiento de los planetas, observados desde la Tierra, se explica de una manera más simple, si todos (incluyendo la Tierra) están en órbita alrededor del Sol. En términos científicos, una teoría simple y directa es generalmente más precisa que una teoría complicada. El enunciado del modelo heliocéntrico de Copérnico inició una revolución científica y una nueva visión del Universo, que culminó con las contribuciones de Kepler al cambiar las órbitas circulares que Copérnico aun conservó, por órbitas elípticas y la introducción de la mecánica celeste con Galileo y Newton. Ya no éramos el centro del Universo, sino que vivíamos en una pequeña partícula de polvo que daba vueltas alrededor de una estrella. De Revolutionibus fue colocado en el índice de libros prohibidos por la Iglesia en 1616. Hasta 1822, no se dio permiso para que se enseñara el modelo heliocéntrico como una verdad y no como una simple hipótesis.